軟件介紹
PQArt企業版2020，原Robotart，工業機器人離線編程仿真軟件，一站式解決編程問題，中國人自己的機器人離線編程仿真軟件！感興趣的朋友不要錯過了，歡迎大家下載體驗。
軟件介紹
什么是PQArt （原RobotArt）？
如果您正在做下面一件或幾件事，那么您可能需要PQArt（原RobotArt）；
給老板或用戶呈報機器人工作站設計；
機器人編程，尤其是采用示教編程方式比較復雜、困難；
機器人選型；
更換零件批號生產，但不愿長時間停工；
正在調研離線編程軟件，但詢價后驚訝于高昂的軟件售價；
為什么選擇PQArt（原RobotArt）？
歷經近7年的技術積累與沉淀，凝練5大特點，6大核心技術；
國內外3萬多用戶的選擇；
面向細分行業成熟的解決方案；
國內1個研發中心，4個分、子公司，近10個辦事處，完善的線上、線下服務網絡，覆蓋國內主要機器人高密度區；
實時更新的在線使用手冊、系統的在線視頻課程，軟件內嵌的問答服務，使得學習零障礙。
功能介紹
核心功能
擁有獨立知識產權的核心功能，讓機器人編程不再復雜。
軌跡生成與編輯
九大類生成軌跡方式，上百個軌跡參數，數十個參數化軌跡修改方式，總有一款適合您！
可達空間
軟件不僅可以計算機器人的法蘭位置的可達空間，也可以計算機器人末端執行器的可達空間，讓您的工作站設計和軌跡規劃更加真實高效。
外部工具
機器人工作方式常見的有以下兩種：
1. 手持工具，零件固定；
2. 手持零件，工具固定；
第二種成為外部工具，變成更復雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續TCP、工件坐標系等配合使用，使手持零件不再復雜。
碰撞檢測
仿真時，開啟碰撞檢測功能，可以模擬檢測出機器人在運動時和周邊的零部件、設施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。
軌跡優化處理
可把軌跡中的奇異點、軸限位、不可達、碰撞等信息反映在界面上，通過鼠標拖動自動避讓，快速獲得理想軌跡，提高工作效率。
外部軸
通過外部軸聯動的插值功能，用戶可優化外部軸位置以實現沿整個刀具路徑的平滑運動，而不需要手動修改每個機器人之間的目標位置控制點。
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